Advanced Robotics
묶음강좌 목록으로 돌아가기대표기관 | 서울과학기술대학교 |
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총 주차 | 59주 |
총 학습인정시간 | 85시간 53분 |
총 동영상시간 | 76시간7분 |
본 강좌는 Advanced Robotics 묶음강좌의 첫 번째 강좌로 로봇의 탄생부터 현재까지의 역사에 대해 알아보고 로봇 기술을 응용 분야별로 나누어서 최근 발표된 로봇 연구 사례들을 통해 로봇 기술의 수준을 살펴본다. 강좌를 통해 로봇 매니퓰레이터의 기구학 및 동역학 모델링 방법을 설명할 수 있으며, 경로계획을 통한 위치제어 및 힘제어 방법에 대해 설명할 수 있다. 또한 수중로봇을 구동하기 위한 떠다니는 강체의 모델링 방법과 이를 활용한 제어 기법에 대해 알아보고자 한다.
분야 | Engineering(Mechanical & Metallurgical Engineering) |
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난이도 | advanced |
주차 | 15week |
학습인정시간 | 22시간 36분 |
개강상태 | 종강됨(청강가능) |
본 강좌는 Advanced Robotics 묶음강좌의 두 번째 강좌로, 모바일 로봇의 자율 주행을 위한 지도 작성, 위치 인식, 장애물 검출 및 경로 계획 방법에 대해 알아보도록 하며 최근 활발한 연구가 진행되고 있는 딥러닝 기반의 방법에 대해서도 알아보도록 한다.
분야 | Engineering(Mechanical & Metallurgical Engineering) |
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난이도 | advanced |
주차 | 15week |
학습인정시간 | 22시간 35분 |
개강상태 | 종강됨(청강가능) |
본 강좌는 Advanced Robotics 묶음강좌의 세 번째 강좌로, 강좌의 목적은 다양한 이론적 지식과 실무적 지식을 결합하여 휴머노이드 로봇을 설계하는 과정을 배우는 것이다. 로봇의 기본 개념과 현재까지 개발된 휴머노이드 로봇들의 개발 역사 및 특징들을 알아보고, 인체 분석 및 인간과 로봇간의 차이점의 인식으로부터 휴머노이드 로봇의 기본 설계 개념을 익힌다. 기본 설계 개념으로부터 수학적 계산에 따른 모터, 감속기, 타이밍 풀리/밸트, 및 배터리 용량 결정법 등의 구체화 설계 과정을 골고루 학습하며, 전기 모터와 하모닉 감속기 및 타이밍 풀리 밸트를 이용한 몸통 각 부위의 상세 설계에 대해서 휴머노이드 로봇 휴보를 포함한 여러 로봇 설계를 예시로 활용하여 학습한다.
분야 | Engineering(Mechanical & Metallurgical Engineering) |
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난이도 | advanced |
주차 | 14week |
학습인정시간 | 21시간 24분 |
개강상태 | 종강됨(청강가능) |
본 강좌는 Advanced Robotics 묶음강좌의 네 번째 강좌로 이론 뿐만 아니라 드론을 제작하고 직접 프로그래밍을 하고자 하는 열정적인 학습자들에 맞추어 구성되었다. 이 강좌의 차별화된 특징은 드론의 기본원리, 기계공학적 이론, 전자공학, 컴퓨터공학을 망라한 다학제적 융합 강좌이이며 어려운 이론을 쉽게 이해하기 쉽도록 많은 도표를 활용하고 실제 코딩과 실험으로 체험하는 많은 예제를 포함하고 있다는 것이다.
분야 | Engineering(Mechanical & Metallurgical Engineering) |
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난이도 | advanced |
주차 | 15week |
학습인정시간 | 20시간 42분 |
개강상태 | 종강됨(청강가능) |