모든 사물이 연결되는 IoT시대에 네트워크를 통한 정보의 유통이 강화되고 있다. 특히 디지털경제시대로 접어들면서 사람이나 사물이 발생시킨 데이터가 축적되고 이는 LAN이나 인터넷을 통해서 원격지의 기기로 이동한다. 데이터가 이동하면서 나타나는 기술적 문제들을 인식하고 그 원리를 이해함으로써 좀 더 깊이 있는 전공분야 확대가 가능하다. 이를 위해 비전공자가 알아야할 컴퓨터 네트워크의 기술적 요소들을 선택하여 수준에 맞춰 설명한다.

차량의 전자화 기술은 지속적으로 차량에 확대 적용되어 현재 고급 차량에서는 100여개 이상의 전자제어장치(Electronic Control Unit)가 있으며 향후 자율주행자동차에서 더욱 많은 전자제어장치가 추가될 것으로 예상됩니다. 차량의 안전성과 함께 편의성을 향상시키기 위해서 여러 전자제어장치 간에 효율적으로 정보를 공유하여야 합니다. 본 강좌에서는 대표적인 차량용 네트워크 CAN 및 CAN-FD 네트워크 기술을 소개하고자 합니다.
이 강좌를 통하여 차량용 네트워크 필요성, 현재 차량용 네트워크로 가장 많이 사용되고 있는 CAN 네트워크 및 CAN 네트워크를 고속 형태로 변환한 CAN-FD 네트워크에 관해 이해하게 될 것 입니다. 따라서 이 강좌를 수강한 후에 차량용 CAN 및 CAN-FD 네트워크를 설계할 수 있게 되고, 실제 CAN 및 CAN-FD네트워크에서 error 발생 시 error 원인을 분석하여 제거할 수 있습니다. 또한 CAN 및 CAN-FD 통신을 수행할 수 있는 차량용 전자제어장치를 설계하는 데 도움이 될 것 입니다.

지능형 자동차 및 교통제어시스템을 통한 무인자동차 기반 자율주행 시대가 열리고 있습니다. 이러한 자율주행 시스템을 지원할 지능형 자동차와 교통제어시스템은 차량 네트워크에서 유무선 통신으로 연결되어 있습니다. 이러한 차량 네트워크에서 시스템 요소들이 유기적으로 연결되어 있는 것을 차량 사물인터넷이라고 합니다. 본 강좌에서는 이러한 차량 사물인터넷에서 핵심인 차량용 외부 통신시스템을 위한 네트워킹, 응용 서비스 및 보안 서비스 기술을 소개합니다.

본 강좌에서는 스마트카 제어시스템에 대한 개요와 함께 개략적인 내용에 대해 다룹니다. 학습자들은 스마트카 또는 자율주행차의 핵심기술 개요에 대해 학습합니다. 자율주행 제어에 필요한 인지, 판단, 제어에 대해 기본적인 개념과 필요기술에 대해 학습한 후, 차량의 종방향 및 횡방향 동역학 방정식을 유도해 보고, 이를 이용하여 제어시스템의 특성에 대해 알아봅니다. 대표적인 종방향 제어 시스템인 표준 및 적응형 크루즈 제어에 대해 학습하고, 횡방향 조향제어 시스템의 제어 특성에 대해서도 다루어 봅니다. 마지막으로 가상환경에서 제어시스템 성능을 검증할 수 있는 가상주행 시뮬레이터와 차량 시뮬레이션 기술 개요에 대해 살펴봅니다.

스마트카에서 생성되는 다양한 정보가 생산되며 이를 기반으로 스마트카의 다양한 기능이 수행된다. 본 강좌에서는 스마트카에서 생성되는 정보를 지능적으로 처리하기 위한 다양한 기계학 기법을 학습한다. 기계학습의 기본 개념과 모델 평가 기법을 포함하여 다양한 분류 기법과 추천기법 등을 학습한다.